Audi avait déjà proposé un concept-car préfigurant le style qu'allait adopter la marque pour ses futurs modèles, il s'agissait de l'Audi Prologue Concept avec des mensurations de grande berline coupé de 5m10.
Pour l'occasion du salon de Genève 2015, Audi va réutiliser ce concept mais en le transformant en break de chasse tout aussi élancé comme le prouve ces premières images de ce concept Audi Prologue Avant.